自动驾驶矜重参加济南的全球交通范围！开yun体育网

12月12日（今天），

济南首辆智能网联公交车

对市民乘客放开预约，

运转载客示范运行。

现在开赴的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”，具备“思”“看”和“动”的能力。

12日上昼，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新房公交车场，责任主说念主员正在进行载客运行前的准备责任。

从外不雅看，这两辆智能网联公交车与惯例公交相似，皆是十米附近的车身，涂装也与正在运营的公交车辆调换，蓝白相间配色凸起泉城特质。车辆中后部印有“自动驾驶测试”笔墨鲜艳，车辆驾驶室配备地方盘、油门、踏板等。

L3级是有条目的自动驾驶，车不错在大大批路况下自动升天，驾驶者不需专注于路况，但有地方盘、油门、刹车，责任主说念主员可在必要时禁受车辆。

固然不是最高档别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车仍是领有智能化的“内在”。

记者发现，智能网联车辆也像东说念主相同，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。

济南公交现场责任主说念主员先容，智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、决议和升天三大部分。

感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这些成就终点于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器会通的模式，竣事临近360度环境感知，并将感知信息传至决议系统。

决议系统终点于东说念主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局旅途，对底层升天模块下达辅导，竣事车辆导飞行驶。

升天系统终点于东说念主的神经系统，证实决议系统的决议信息并通过线控底盘时候，用电信号进行传递，对车辆的转向和速率进行升天，驱动车辆行驶。

据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，澄莹起止站点分辨为盛福花坛站和燕山新房站，均为路中BRT站台，澄莹一站直达，澄莹全长约4公里。

盛福花坛站发车时刻为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时刻为10:00，11:00，14:00，15:00。

市民乘客不错通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统给与安妥的时刻、班次进行预约乘坐。示范运行时间，市民乘客可免费预约，只需在所预约的站台向责任主说念主员出示预约码并进行核销即可搭车。预约页面表露，这次绽开预约时刻为12日、13日。

图源“369出行”App

L3级智能网联公交车开赴载客运行后，济南异日还会部署更高档别的自动驾驶车辆。据了解，现在济南已引进L4级无东说念主驾驶公交车，正在进行前期准备责任，不久后也将载客运行。

（原题为《济南“自动驾驶”公交车来了！今起可免费预约试乘开yun体育网，澄莹、发车点→》）